بهترین محیط برنامه نویسی اندروید android studio از شرکت google است و زبان برنامه نویسی مناسب اندروید، جاوا است برای شروع برنامه نویسی اندروید با استفاده از جاوا می توانید از این لینک فیلم آموزش برنامه نویسی اندروید استفاده کنید.

توجه: اگر که به زبان c# مسلط هستید می توانید از Xamarin برای توسعه برنامه اندرویدی خود استفاده کنید و در ویژال استودیو کد برنامه را بنویسید، زامارین استاندارد هست و شرکت های معتبری از آن استفاده می کنند. مزیت آن این است که به ios و اندروید و ویندوز فون خروجی برنامه می دهد. فقط کمی حجم برنامه بیشتر می شود و گاهی سرعت آن کمتر است. به علاوه شما می توانید از کتابخانه قدرتمند .net هم در برنامه خود استفاده کنید.
زامارین پولی است ولی اگر مارکت برنامه داخل ایران است می توانید از زامارین استفاده کنید.
پیشنهاد می کنم نگاهی به سایت زامارین بندازید تا متوجه اعتبار و خوبی آن بشوید.

شما کدام زبان و محیط برنامه نویسی اندروید را انتخاب می کنید؟ تجربه برنامه نویسی در زامارین یا اندروید استدیو را داشته اید؟